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Nゲージ ポイント切り替えの信号を調査
KATOの電動ポイントの切り替えスイッチの出す信号をオシロスコープで調べた。とはいえ、単純な物理的なスイッチで切り替えているので、出ている電圧くらいしか見るところが無い。 12Vのパルスが出ていた。直線からカーブへの切り … 続きを読む
TB6643KQで30kHzのPWM
どうも高周波数のPWMで動かすにはパワーMOSFET系のトランジスタじゃないとダメらしい。パワーMOSFET系のトランジスタはNchのを2種類(しかも1つはチップトランジスタ)しか持ってないので、フルブリッジは作れない。 … 続きを読む
TA7291Pで30kHzのPWMを試す
(3.8kHzも試したけどモータの鳴りが止まらなかった。) しかしanalogWriteの値が240以上じゃないと回らない。しかも255に近いのでほぼ全開。 127とか途中の値だと全然動かないのでオシロで波形を確認すると … 続きを読む
ArduinoのPWM周波数を変更する
ArduinoのanalogWriteでPWM出力できるのは、デジタルピンの~が付いた3, 5, 6, 9, 10, 11の6つ。3と11, 5と6, 9と10が同じタイマーを使うようになっている。詳しくは、次のサイトを … 続きを読む
TA7291PのArduinoのPWMでの制御
モータをArduinoのPWMで制御しようとするとモータ(FA-130RA)が鳴る。「モータが鳴る」というのはPWM制御の前調べしていてわかっていたけど、思っていたより音が大きくて、これは「使えない」と思った。
モータ用フルブリッジ・ドライバ TA7291P
昨年の暮れに発掘したTA7291Pを再度調べ直して、シンプルな動画にしました。 もう新規設計用には非推奨になっていますが、制御用とモータ用の電源が分かれていて、特に小さな電圧用のモータ(ここでは1.5V用のFA-130R … 続きを読む
KiCadの起動がスムーズに
macOS 11 Big SurでArduino IDEがちゃんと起動しない件でJavaを更新したら、KiCadの起動がスムーズになった。それまでは起動にかなり時間がかかって、最初のうちはフリーズしたんじゃないかと強制終 … 続きを読む
macOS 11 Big SurでArduino IDEがうまく起動しない
macOS 11 Big SurでArduino IDEが起動しない(3回に1回くらいは起動する)現象があって、さすがにググったらあった。 Javaを更新すればいいみたい。 https://adoptopenjdk.ne … 続きを読む