TA7291PのArduinoのPWMでの制御

モータをArduinoのPWMで制御しようとするとモータ（FA-130RA）が鳴る。
「モータが鳴る」というのはPWM制御の前調べしていてわかっていたけど、思っていたより音が大きくて、これは「使えない」と思った。