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マイクロスイッチを使うにあたって、チャタリング対策をしたいと思って調べた。 見つかったのはこのページ(「RSラッチによる方法」部分)「スイッチのチャタリングの概要。チャタリングを防止する方法|マルツオンライン」 マイクロ … 続きを読む
3Dプリンターが調子悪い
3Dプリンターのホットベッドに黒い粉がパラパラ乗っていた。どうもゴムベルトが擦れて出たものらしい。ちょうどY軸のモーターのところ。 最近、変な音がしてたので、「何が原因だろう?」と思っていたけど、動いていたので特に調べな … 続きを読む
2色印刷の方法(その3)
2色印刷の方法(その2)で保存したG-codeをSDカードに入れて、3Dプリンターで出力してみた。 確かに、2色印刷の設定はできたけど、赤のフィラメントのヘッダーの高さが若干高いので、ホットベッドへの定着が悪い。 しかも … 続きを読む
ESP-WROOM-02のブレークアウトボードへのはんだ付け
どちらもaitendoで購入。 位置決めをして、洗濯バサミで固定して4隅をはんだ付けした後、向かって右側からはんだ付けをした。 なので、右側ははんだ付けがあまりきれいじゃないけど、左側は慣れてうまくはんだ付けできたと思う … 続きを読む
PICでI2Cを試す(マスター編)
PICでI2Cのマスター側のテスト。 この前作ったスレーブ側のデータ・ダンプ・デバイスに適当なデータを送ってみる。 アドレス:0x20 データ:0x00, 0x88の2バイト ソースコードは後閑さんのサイトを参考に書きま … 続きを読む
PICでI2Cを試す(ソースコード)
PIC16F1827のデータシートを読んだけどけっこうなページ数でよくわからない。 「スレーブ・モードで1バイトを受信するだけ」という単純な仕様として、まずは必要な設定を見極めたい。 手元の参考書をいろいろ調べて、最終的 … 続きを読む