「LEGO」タグアーカイブ

Nゲージ（LEGO実験編）

投稿日: 2020年12月6日 作成者: Yuji

Nゲージでケーブルを線路の下にはわせたりしたい時のためにLEGOで線路を浮かせたい。別の目的で持っていた、LEGOクラシック11005を使って試してみる。

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EV3 MicroPython 赤色検知器

投稿日: 2020年8月24日 作成者: Yuji

Lモーターとカラーセンサーを使って、MicroPythonで赤色検知器を作った。 動作概要 起動するとカラーセンサーが180°回転し、赤色を検出するとビープが鳴って回転が止まる。回転が止まった状態でカラーセンサーに緑色を … 続きを読む →

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LEGOでマジックハンド（試作）

投稿日: 2020年8月16日 作成者: Yuji

本当はリニアアクチュエータ（小）でMindstormのカラーセンサーを移動させたいと思っていて、しかしリニアアクチュエータ（小）の移動量が3コマなので、できれば3倍くらい動かしたいと思って、マジックハンドみたいなモノで移 … 続きを読む →

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リニアアクチュエータ（小）

投稿日: 2020年8月16日 作成者: Yuji

LEGOテクニックのリニアアクチュエータ（小）を入手したので紹介します。 リニアアクチュエータ（小）は次のような形をしています。オレンジ色の軸を回転させると、反対側の濃いグレー部分が伸縮します。 長さの変化を見ると、最短 … 続きを読む →

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チェビシェフ脚

投稿日: 2020年3月18日 作成者: Yuji

チェビシェフ脚というリンク機構を知ったので、LEGOで作ってみました。 チェビシェフ脚についてはこちらを参照のこと。

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PiStorms

投稿日: 2020年3月3日 作成者: Yuji

こんなものあるんですね！EV3の代わりにRaspberry Piを使ってロボットを動かすみたいな。PiStorms LEGO Interface

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EV3 Micro Python

投稿日: 2020年2月28日 作成者: Yuji

EV3 Classroomを見つけた時、さらにPython環境も見つけた。LEGO純正でなければ以前からあったようだけど、LEGOの純正としてPython（Micro Python）環境として出してきたようだ。 LEGO … 続きを読む →

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MINDSTORM EV3のmacOSでの新しいプログラミング環境

投稿日: 2020年2月27日 作成者: Yuji

以前のMINDSTORM EV3のアプリがmacOS Catalinaではこんな感じになって起動できなくなっていた。元々、ビジュアル・プログラミングって好きじゃないからそのままにしていたけど、そのまま放りっぱなしじゃもっ … 続きを読む →

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LEGOフレーム（積み重ね型）

投稿日: 2020年2月13日 作成者: Yuji

LEGOテクニックでよく使われるビームを重ねて幅を作る方法（この方法を「積み重ね型」と記します）でフレームを作ってみました。この方法が一番簡単かも。厚みを稼ぐにはパーツがかかるけど。 StackFrame.ldr_.zi … 続きを読む →

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T字交差形式１

投稿日: 2020年2月6日 作成者: Yuji

前の記事の形式１を組んでみた。手元にある部品だけで組んでいるせいか、凄く大袈裟なものになってしまった。 下の面は段差がない。 黒いビームのこっちの面にT字型パーツを付ければ縦方向にもビームを立てられる。 LeoCADデー … 続きを読む →

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