LEGO」タグアーカイブ

チェビシェフ脚

チェビシェフ脚というリンク機構を知ったので、LEGOで作ってみました。 チェビシェフ脚についてはこちらを参照のこと。

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PiStorms

こんなものあるんですね!EV3の代わりにRaspberry Piを使ってロボットを動かすみたいな。PiStorms LEGO Interface

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EV3 Micro Python

EV3 Classroomを見つけた時、さらにPython環境も見つけた。LEGO純正でなければ以前からあったようだけど、LEGOの純正としてPython(Micro Python)環境として出してきたようだ。 LEGO … 続きを読む

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MINDSTORM EV3のmacOSでの新しいプログラミング環境

以前のMINDSTORM EV3のアプリがmacOS Catalinaではこんな感じになって起動できなくなっていた。元々、ビジュアル・プログラミングって好きじゃないからそのままにしていたけど、そのまま放りっぱなしじゃもっ … 続きを読む

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LEGOフレーム(積み重ね型)

LEGOテクニックでよく使われるビームを重ねて幅を作る方法(この方法を「積み重ね型」と記します)でフレームを作ってみました。この方法が一番簡単かも。厚みを稼ぐにはパーツがかかるけど。 StackFrame.ldr_.zi … 続きを読む

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T字交差形式1

前の記事の形式1を組んでみた。手元にある部品だけで組んでいるせいか、凄く大袈裟なものになってしまった。 下の面は段差がない。 黒いビームのこっちの面にT字型パーツを付ければ縦方向にもビームを立てられる。 LeoCADデー … 続きを読む

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交差のしかた

LEGO Technicのビームの交差方法で、次のような交差方法はT字型の部品によって簡単に作ることができる。これを基本形とする。(赤のビームをベースと考える。) さらに赤のビームに垂直にビームを追加する型として、次の形 … 続きを読む

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LeoCAD

LEGOの組み方を図で示せるCADソフト。 https://www.leocad.org/ 前の記事の直角部分を作ってみた。かなり面倒臭い… 上のCADデータ(zip圧縮したもの) アニメーションも定義できるらしいけど、 … 続きを読む

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直角の角

剛結合の角の組み方を考えた。

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EV3スタンド

EV3を組み込むのに斜め上に向いている方が使いやすいかと思って、EV3を斜め上に向くように試してみた。 普通に置くと微妙にEV3本体下部が下に接地する。実際に使う際はもう一段上になるように組み付ける。

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