LEGOテクニックのリニアアクチュエータ(小)を入手したので紹介します。
リニアアクチュエータ(小)は次のような形をしています。
オレンジ色の軸を回転させると、反対側の濃いグレー部分が伸縮します。
長さの変化を見ると、最短の状態で7コマ。最長の状態で10コマ。と3コマ伸縮します。
モーターを組み込む
リニアアクチュエータの動きを見るために次のようなクレーン的なモノを作って、モーターを組み込みました。
リニアアクチュエータの長さによって角度が変わっているのがわかると思います。
このように角度が変わるような使い方をする場合、モーターと接続する際には角度が変わる事に対応できるようにしないといけません。今回は次のような対応をしています。