LEGOでマジックハンド(試作)

本当はリニアアクチュエータ(小)でMindstormのカラーセンサーを移動させたいと思っていて、しかしリニアアクチュエータ(小)の移動量が3コマなので、できれば3倍くらい動かしたいと思って、マジックハンドみたいなモノで移動量を増やせないかとマジックハンドを試作。

マジックハンド(短い状態)
マジックハンド(短い状態)
マジックハンド(長い状態)
マジックハンド(長い状態)

かなり伸びるけど、3コマの変位だとどうだろうか?

手で動かしたところ。

リニアアクチュエータ(小)を組み込んでみた

リニアアクチュエータ(小)を組み込んでみた。本当は1つだけで動かそうと思ったけど、まずは両側に2つ付けてみた。

リニアアクチュエータ(小)を組み込んでみた(仮組)
リニアアクチュエータ(小)を組み込んでみた(仮組)

いざ、組み込んでみるとガバガバでちょっとこの方法はダメかなと。

LEGOで作ったマジックハンドをリニアアクチュエータで動かそうとしたけど…
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