「MultiWii」カテゴリーアーカイブ

MultiWii

Pocket Quad V1.1のAUX1他3ピンにLEDを接続

投稿日: 2014年1月27日 作成者: Yuji

Pocket Quad V1.1のAUX1他3ピン（MISO, MOSI, SCK）にLEDを接続。それぞれ点滅させてみた。 以上略・・・ int aux1Pin = 8; void setup() { Serial.b … 続きを読む →

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MultiWii調査（メモ）

投稿日: 2014年1月19日 作成者: Yuji

MultiWiiでpidで始まる変数がけっこうあった。 “pid”で検索すると、PID制御という項目を発見。 これのことかな？ あと、void computeIMU()という関数もあったので&#8 … 続きを読む →

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AUX1ポートのテスト

投稿日: 2014年1月19日 作成者: Yuji

ピンソケットを付けたのでAUX1ポートをテストしてみた。 タクトスイッチを押すと青いLEDが点灯するというスケッチを書いて転送。 動かした時の動画。 基板のシルク印刷にD8/AUX1とあったのでデジタル8ピンで試したら当 … 続きを読む →

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Pocket Quad V1.1にピンソケットを付けた

投稿日: 2014年1月19日 作成者: Yuji

Pocket Quad V1.1には9つの穴が開いている。 ピンヘッダーを付けるか、ピンソケットを付けるかで迷ったけど、ピンヘッダーだとメスのケーブルが必要だし不注意でショートさせそうで怖いので、ピンソケットを付けること … 続きを読む →

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MultiWii調査（まとめ）

投稿日: 2014年1月19日 作成者: Yuji

バッテリーをつないだらすぐにモーターを回すとけっこう注意しないといけないので、水平に近くなるとモーターが回るようにしてみた。 それの動画。 前の右側のモーターの回りが悪くて、MINCOMMAND+50じゃ弱いみたいでMI … 続きを読む →

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MultiWii調査（モーター編その３）

投稿日: 2014年1月19日 作成者: Yuji

スケッチを見直して姿勢制御とか複雑な処理を一切除いたシンプルなものにした。 MyQuad_SimpleOutput

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MultiWii調査（モーター編その２）

投稿日: 2014年1月19日 作成者: Yuji

バッテリーを接続しないとモーターが回らないことから、モータードライバーが付いているはずと基板の写真を撮った。 基板の裏面には「hexTronik Pocket Quad V1.1」と印刷されているので、今後は「Pocke … 続きを読む →

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MultiWii調査（モーター編その１）

投稿日: 2014年1月18日 作成者: Yuji

センサー（ジャイロと加速度）の値が取れるようになったので、次はモーター。 モーターへの出力はOutput.cppで行っている。 初期化のvoid initOutput()は簡単に抜き出せたけど、ループ内の処理はかなり複雑 … 続きを読む →

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MultiWii調査（センサー編その３）

投稿日: 2014年1月18日 作成者: Yuji

今度は加速度センサーの初期化と値の読み出し。 ジャイロセンサーと同様にvoid ACC_init(), void ACC_Common(), void ACC_getADC()の3つを抜き出し。 Serialで加速度セン … 続きを読む →

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MultiWii調査（センサー編その２）

投稿日: 2014年1月17日 作成者: Yuji

ジャイロセンサーの初期化と値の読み出し。 void Gyro_init(), void GYRO_Common(), void Gyro_getADC()の3つを抜き出した。 Serialでジャイロセンサーの値を出力して … 続きを読む →

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