Pocket Quad V1.1のAUX1他3ピン(MISO, MOSI, SCK)にLEDを接続。それぞれ点滅させてみた。
以上略・・・ int aux1Pin = 8; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(aux1Pin, OUTPUT); DDRB |= 0x0e; // 0x08=MISO(PB3), 0x04=MOSI(PB2), 0x02=SCK(PB1) initOutput(); initSensors(); } void loop() { PORTB |= 0x08; delay(50); PORTB |= 0x04; delay(50); PORTB |= 0x02; delay(50); digitalWrite(aux1Pin, HIGH); delay(50); PORTB &= ~0x08; delay(50); PORTB &= ~0x04; delay(50); PORTB &= ~0x02; delay(50); digitalWrite(aux1Pin, LOW); delay(50); 以下略・・・
はんだ付けする際に邪魔なのでLEDの高さをずらしたけど、できてみるとそんなことする必要なかった感じ。