Pocket Quad V1.1のAUX1他3ピンにLEDを接続


Pocket Quad V1.1のAUX1他3ピン(MISO, MOSI, SCK)にLEDを接続。それぞれ点滅させてみた。

以上略・・・

int aux1Pin = 8;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(aux1Pin, OUTPUT);
  DDRB |= 0x0e; // 0x08=MISO(PB3), 0x04=MOSI(PB2), 0x02=SCK(PB1)
  initOutput();
  initSensors();
}

void loop()
{
  PORTB |= 0x08;
  delay(50);
  PORTB |= 0x04;
  delay(50);
  PORTB |= 0x02;
  delay(50);
  digitalWrite(aux1Pin, HIGH);
  delay(50);
  PORTB &= ~0x08;
  delay(50);
  PORTB &= ~0x04;
  delay(50);
  PORTB &= ~0x02;
  delay(50);
  digitalWrite(aux1Pin, LOW);
  delay(50);
  以下略・・・

はんだ付けする際に邪魔なのでLEDの高さをずらしたけど、できてみるとそんなことする必要なかった感じ。

AUX1他3ピンにLEDを接続

AUX1他3ピンにLEDを接続

AUX1他3ピンにLEDを接続(他の角度から)

AUX1他3ピンにLEDを接続(他の角度から)

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