MultiWii調査（まとめ）

バッテリーをつないだらすぐにモーターを回すとけっこう注意しないといけないので、水平に近くなるとモーターが回るようにしてみた。

それの動画。

前の右側のモーターの回りが悪くて、MINCOMMAND+50じゃ弱いみたいでMINCOMMAND+100にした。

MyQuad AutoMotor

もう、ほとんどMultiWiiの核心（姿勢制御部分）のコードは無いのでこれで調査は終了。