MultiWii調査(まとめ)

バッテリーをつないだらすぐにモーターを回すとけっこう注意しないといけないので、水平に近くなるとモーターが回るようにしてみた。


それの動画。

前の右側のモーターの回りが悪くて、MINCOMMAND+50じゃ弱いみたいでMINCOMMAND+100にした。

MyQuad AutoMotor

もう、ほとんどMultiWiiの核心(姿勢制御部分)のコードは無いのでこれで調査は終了。

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