MultiWii調査（モーター編その２）

バッテリーを接続しないとモーターが回らないことから、モータードライバーが付いているはずと基板の写真を撮った。
基板の裏面には「hexTronik Pocket Quad V1.1」と印刷されているので、今後は「Pocket Quad V1.1」と記します。

部品番号Q4のトランジスタがアームの根本にある。他のアームにもそれぞれQ1〜3がある。