TA7291P」タグアーカイブ

TA7291Pで30kHzのPWMを試す

(3.8kHzも試したけどモータの鳴りが止まらなかった。) しかしanalogWriteの値が240以上じゃないと回らない。しかも255に近いのでほぼ全開。 127とか途中の値だと全然動かないのでオシロで波形を確認すると … 続きを読む

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ArduinoのPWM周波数を変更する

ArduinoのanalogWriteでPWM出力できるのは、デジタルピンの~が付いた3, 5, 6, 9, 10, 11の6つ。3と11, 5と6, 9と10が同じタイマーを使うようになっている。詳しくは、次のサイトを … 続きを読む

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TA7291PのArduinoのPWMでの制御

モータをArduinoのPWMで制御しようとするとモータ(FA-130RA)が鳴る。「モータが鳴る」というのはPWM制御の前調べしていてわかっていたけど、思っていたより音が大きくて、これは「使えない」と思った。

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モータ用フルブリッジ・ドライバ TA7291P

昨年の暮れに発掘したTA7291Pを再度調べ直して、シンプルな動画にしました。 もう新規設計用には非推奨になっていますが、制御用とモータ用の電源が分かれていて、特に小さな電圧用のモータ(ここでは1.5V用のFA-130R … 続きを読む

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モータードライバー TA7291P

以前、ブレッドボード上に組んだTA7291Pが発掘された。 以前、自分で撮った配線(多分、PICチップも)が違う動作動画があったが、あまりに短く何も説明がないので全然わからない…自分で撮っておいて情けない…反省。 自分の … 続きを読む

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モーター制御

いよいよモーター制御を試してみる。モータードライバはTA7291Pを使う。 まずは動いている動画から。単3のエネループ2本がモーター用電源。その右の黒い電池ボックスが回路用電源。数秒毎に反転させています。 TA7291P … 続きを読む

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