「センサー」カテゴリーアーカイブ

センサーについてのカテゴリー。

MPU-6050

投稿日: 2014年2月23日 作成者: Yuji

MPU-6050とI2Cで通信。 Pocket QuadでMPU-6050を使っていたので、その時に整理したソースコードを使ってみた。 簡単に動いた。 I2Cのプルアップは1.2kΩ。

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I2Cデバイス

投稿日: 2014年2月23日 作成者: Yuji

I2Cデバイスをいくつか買った。 加速度とジャイロのMPU-6050。基板にはGY-521と書いてある。 電子コンパスのHMC5883L。 I2CのLCD（表面） I2CのLCD（裏面）こっちはアドレスが書いてあるので。

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フォトトランジスタ考

投稿日: 2014年2月20日 作成者: Yuji

フォトトランジスタを使って明るさを計測するのに次のような回路を組んでnVの電圧を使う。 フォトトランジスタは明るさによって電流が変わるけど、電流が変わるということは抵抗値が変わるとも考えられるので、抵抗値が変わるセンサー … 続きを読む →

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10バーLEDアレイ＆LM3916N-1＋フォトトランジスタ

投稿日: 2014年2月8日 作成者: Yuji

10バーLEDアレイ＆LM3916N-1をフォトトランジスタ（NJL7502L）で試した。 回路はLM3916N-1のデータシートを参考に。 R3は33kΩに変更した。 動かしてみたら、すごくセンシティブ。VUメータース … 続きを読む →

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MultiWii調査（メモ）

投稿日: 2014年1月19日 作成者: Yuji

MultiWiiでpidで始まる変数がけっこうあった。 “pid”で検索すると、PID制御という項目を発見。 これのことかな？ あと、void computeIMU()という関数もあったので&#8 … 続きを読む →

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MultiWii調査（まとめ）

投稿日: 2014年1月19日 作成者: Yuji

バッテリーをつないだらすぐにモーターを回すとけっこう注意しないといけないので、水平に近くなるとモーターが回るようにしてみた。 それの動画。 前の右側のモーターの回りが悪くて、MINCOMMAND+50じゃ弱いみたいでMI … 続きを読む →

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MultiWii調査（センサー編その３）

投稿日: 2014年1月18日 作成者: Yuji

今度は加速度センサーの初期化と値の読み出し。 ジャイロセンサーと同様にvoid ACC_init(), void ACC_Common(), void ACC_getADC()の3つを抜き出し。 Serialで加速度セン … 続きを読む →

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MultiWii調査（センサー編その２）

投稿日: 2014年1月17日 作成者: Yuji

ジャイロセンサーの初期化と値の読み出し。 void Gyro_init(), void GYRO_Common(), void Gyro_getADC()の3つを抜き出した。 Serialでジャイロセンサーの値を出力して … 続きを読む →

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MultiWii調査（センサー編その１）

投稿日: 2014年1月17日 作成者: Yuji

こうなるとMultiWiiのソースコード（”Goebish build dsm2 2048 multiwii 2.3″）をひと通り調査しないといけない。 まずはセンサー編。 Sensors.cpp … 続きを読む →

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赤外線フォトトランジスタ

投稿日: 2014年1月12日 作成者: Yuji

赤外線フォトトランジスタをテスト。 赤外線フォトトランジスタのテストするために、赤外線LEDを点灯させる回路と、赤外線フォトトランジスタで光の度合いによって赤色LEDを光らせる回路を作った。 左が赤外線LEDの点灯回路。 … 続きを読む →

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