「MPU-6050」タグアーカイブ

PICでI2Cを試す（リピートスタートコンディション）

投稿日: 2015年5月17日 作成者: Yuji

以前、ArduinoでMPU-6050という加速度＆ジャイロの6軸センサーをI2Cで接続していたのを思い出して、ソースコードを読んでいたらリピートスタートコンディションというのを使っているらしい。 一度、スタートコンディ … 続きを読む →

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ADK再び（その３）

投稿日: 2014年2月24日 作成者: Yuji

MPU-6050のジャイロセンサーのデータでAndroid端末の画面の矢印を変化させるアクセサリーを作成した。 本当はセンサーを帽子につけて頭でAndroid端末を操作しているようなものを作りたかったけど、自分で首を回し … 続きを読む →

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MPU-6050

投稿日: 2014年2月23日 作成者: Yuji

MPU-6050とI2Cで通信。 Pocket QuadでMPU-6050を使っていたので、その時に整理したソースコードを使ってみた。 簡単に動いた。 I2Cのプルアップは1.2kΩ。

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I2Cデバイス

投稿日: 2014年2月23日 作成者: Yuji

I2Cデバイスをいくつか買った。 加速度とジャイロのMPU-6050。基板にはGY-521と書いてある。 電子コンパスのHMC5883L。 I2CのLCD（表面） I2CのLCD（裏面）こっちはアドレスが書いてあるので。

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MultiWii調査（センサー編その１）

投稿日: 2014年1月17日 作成者: Yuji

こうなるとMultiWiiのソースコード（”Goebish build dsm2 2048 multiwii 2.3″）をひと通り調査しないといけない。 まずはセンサー編。 Sensors.cpp … 続きを読む →

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