「作業」カテゴリーアーカイブ

MultiWii調査（まとめ）

投稿日: 2014年1月19日 作成者: Yuji

バッテリーをつないだらすぐにモーターを回すとけっこう注意しないといけないので、水平に近くなるとモーターが回るようにしてみた。 それの動画。 前の右側のモーターの回りが悪くて、MINCOMMAND+50じゃ弱いみたいでMI … 続きを読む →

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MultiWii調査（モーター編その３）

投稿日: 2014年1月19日 作成者: Yuji

スケッチを見直して姿勢制御とか複雑な処理を一切除いたシンプルなものにした。 MyQuad_SimpleOutput

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MultiWii調査（モーター編その２）

投稿日: 2014年1月19日 作成者: Yuji

バッテリーを接続しないとモーターが回らないことから、モータードライバーが付いているはずと基板の写真を撮った。 基板の裏面には「hexTronik Pocket Quad V1.1」と印刷されているので、今後は「Pocke … 続きを読む →

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MultiWii調査（モーター編その１）

投稿日: 2014年1月18日 作成者: Yuji

センサー（ジャイロと加速度）の値が取れるようになったので、次はモーター。 モーターへの出力はOutput.cppで行っている。 初期化のvoid initOutput()は簡単に抜き出せたけど、ループ内の処理はかなり複雑 … 続きを読む →

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MultiWii調査（センサー編その３）

投稿日: 2014年1月18日 作成者: Yuji

今度は加速度センサーの初期化と値の読み出し。 ジャイロセンサーと同様にvoid ACC_init(), void ACC_Common(), void ACC_getADC()の3つを抜き出し。 Serialで加速度セン … 続きを読む →

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MultiWii調査（センサー編その２）

投稿日: 2014年1月17日 作成者: Yuji

ジャイロセンサーの初期化と値の読み出し。 void Gyro_init(), void GYRO_Common(), void Gyro_getADC()の3つを抜き出した。 Serialでジャイロセンサーの値を出力して … 続きを読む →

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MultiWii調査（センサー編その１）

投稿日: 2014年1月17日 作成者: Yuji

こうなるとMultiWiiのソースコード（”Goebish build dsm2 2048 multiwii 2.3″）をひと通り調査しないといけない。 まずはセンサー編。 Sensors.cpp … 続きを読む →

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HobbyKing Pocket Quad V1.1を組み立てる

投稿日: 2014年1月17日 作成者: Yuji

パッケージ内容。 とりあえず組み立てた。 10分程度で完了。 反省点は、最初にモーターにプロペラを差し込んだので、モーターマウントにモーターを差し込もうとした時にプロペラがすごく邪魔だった。 また、（モーターの付いた）モ … 続きを読む →

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いくつまで光る？（ジュールシーフ）

投稿日: 2013年11月7日 作成者: Yuji

今度はLEDがいくつ光るのかを調べた。 最初のLEDに並列にLEDを追加していったら23個まで確認できた。 もっと光りそうだったけどあまり意味が無い感じだったので、そこで止めた。 右から左に追加していった。後から追加する … 続きを読む →

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コイルの巻き数（ジュールシーフ）

投稿日: 2013年11月7日 作成者: Yuji

13回巻で安定して光ったので、さらに15回、17回と巻き数を増やしたらもっと明るくなった。 さすがに17回以上巻くのはきれいに巻けないのでこれでやめた。 17回巻だとコンデンサを0.022μFから0.047μFに変更して … 続きを読む →

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