ArduinoのArduino playground – OSXISPMKIIを参考にfinkをインストールして、fink install libusb avrdude でlibusb, avrdudeをインストールした。
さらに下に書いてある、
Finally, create a file named “burn-bootloader-usb.command” (or whatever) in $IDIR and make it executable.
の
#!/bin/sh IPATH=`echo $0 | sed s/[^\/]*$//`; CMD="$IPATH/bin/avrdude" OPTS="-p m8 -b 115200 -P usb -c avrispmkII" # Erase chip write lock and fuses $CMD $OPTS -e -U lock:w:0x3f:m -U lfuse:w:0xdf:m -U hfuse:w:0xca:m # Upload bootloader code $CMD $OPTS -D -U flash:w:ATmegaBOOT.hex:i # Lock boot section $CMD $OPTS -U lock:w:0x0f:m
のファイルを作って試してみると次のようなエラーが出た。
（hexファイルは /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/bootloaders/ 以下にいろいろあったので、同じ名前の bt/ATmegaBOOT_168.hex をfinkでavrdudeをインストールした /sw/bin/ 内にコピーしました。）
avrdude: stk500v2_recv_mk2: error in USB receive
ググったらソースコードにパッチを当ててビルドする必要がありそう。
finkでソースコードにパッチを当ててビルドする方法がわかってないので、Mac用のAVR開発環境 (CrossPack for AVR® Development) があったことを思い出してサイトを見に行ったら新しいの (CrossPack-AVR-20120217.dmg) がリリースされていたのでそちらを使うことにした。
インストーラー・パッケージになっているので、dmgファイルをマウントしてパッケージをダブルクリックすれば後はインストーラーに答えていけばOK。
/usr/local/CrossPack-AVR/（実際には/usr/local/CrossPack-AVR-20120217/へのシンボリックリンク）にインストールされます。
今度はCrossPackのディレクトリーにhexファイルとスクリプトをコピーして動かしてみるとAVRISP mkIIのLEDがオレンジ色になって書き込みしているみたいだけど、Arduinoに差し替えても書き込みができない。
次のメッセージが怪しいかなと調べてみると。
avrdude: Device signature = 0x1e950f
avrdude: Expected signature for ATMEGA8 is 1E 93 07
Double check chip, or use -F to override this check.
書き込もうとしているのはATmega168PなんだけどATMEGA8となっている。
OPTS="-p m8 -b 115200 -P usb -c avrispmkII"
この"m8"が怪しい。
で、hexファイルを探す時に見つけた /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/boards.txt を見ると、スクリプトの他のおかしい点も見つけた。
最終的に次のように書き換えたらうまく書き込めた。
PATH=`echo $0 | sed s/[^\/]*$//`; CMD="/usr/local/CrossPack-AVR/bin/avrdude" OPTS="-p m168p -b 19200 -P usb -c avrispmkII" # Erase chip write lock and fuses $CMD $OPTS -e -U lock:w:0x3f:m -U lfuse:w:0xff:m -U hfuse:w:0xdd:m -U efuse:w:0x00:m # Upload bootloader code $CMD $OPTS -D -U flash:w:ATmegaBOOT_168_diecimila.hex:i # Lock boot section $CMD $OPTS -U lock:w:0x0f:m
もちろん、hexファイルも atmega/ATmegaBOOT_168_diecimila.hex を /usr/local/CrossPack-AVR/ にコピーしました。
実際に動かした時のログです。
MACHINENAME:CrossPack-AVR username$ ./burn-boot.cmd avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading | ################################################## | 100% 0.01s avrdude: Device signature = 0x1e940b avrdude: erasing chip avrdude: reading input file "0x3f" avrdude: writing lock (1 bytes): Writing | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: 1 bytes of lock written avrdude: verifying lock memory against 0x3f: avrdude: load data lock data from input file 0x3f: avrdude: input file 0x3f contains 1 bytes avrdude: reading on-chip lock data: Reading | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: verifying ... avrdude: 1 bytes of lock verified avrdude: reading input file "0xff" avrdude: writing lfuse (1 bytes): Writing | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: 1 bytes of lfuse written avrdude: verifying lfuse memory against 0xff: avrdude: load data lfuse data from input file 0xff: avrdude: input file 0xff contains 1 bytes avrdude: reading on-chip lfuse data: Reading | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: verifying ... avrdude: 1 bytes of lfuse verified avrdude: reading input file "0xdd" avrdude: writing hfuse (1 bytes): Writing | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: 1 bytes of hfuse written avrdude: verifying hfuse memory against 0xdd: avrdude: load data hfuse data from input file 0xdd: avrdude: input file 0xdd contains 1 bytes avrdude: reading on-chip hfuse data: Reading | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: verifying ... avrdude: 1 bytes of hfuse verified avrdude: reading input file "0x00" avrdude: writing efuse (1 bytes): Writing | ################################################## | 100% 0.01s avrdude: 1 bytes of efuse written avrdude: verifying efuse memory against 0x00: avrdude: load data efuse data from input file 0x00: avrdude: input file 0x00 contains 1 bytes avrdude: reading on-chip efuse data: Reading | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: verifying ... avrdude: 1 bytes of efuse verified avrdude: safemode: Fuses OK avrdude done. Thank you. avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading | ################################################## | 100% 0.01s avrdude: Device signature = 0x1e940b avrdude: reading input file "ATmegaBOOT_168_diecimila.hex" avrdude: writing flash (16294 bytes): Writing | ################################################## | 100% 0.61s avrdude: 16294 bytes of flash written avrdude: verifying flash memory against ATmegaBOOT_168_diecimila.hex: avrdude: load data flash data from input file ATmegaBOOT_168_diecimila.hex: avrdude: input file ATmegaBOOT_168_diecimila.hex contains 16294 bytes avrdude: reading on-chip flash data: Reading | ################################################## | 100% 4.80s avrdude: verifying ... avrdude: 16294 bytes of flash verified avrdude: safemode: Fuses OK avrdude done. Thank you. avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading | ################################################## | 100% 0.01s avrdude: Device signature = 0x1e940b avrdude: reading input file "0x0f" avrdude: writing lock (1 bytes): Writing | ################################################## | 100% 0.01s avrdude: 1 bytes of lock written avrdude: verifying lock memory against 0x0f: avrdude: load data lock data from input file 0x0f: avrdude: input file 0x0f contains 1 bytes avrdude: reading on-chip lock data: Reading | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: verifying ... avrdude: 1 bytes of lock verified avrdude: safemode: Fuses OK avrdude done. Thank you. MACHINENAME:CrossPack-AVR username$ pwd /usr/local/CrossPack-AVR
ここまでやって気が付いたんだけど、さらにスケッチも書き込めるといいなぁ。
Arduinoのチップを何回も差し替えたりしているとバカになりそうだし。