日別アーカイブ: 2014年2月23日

MPU-6050

MPU-6050とI2Cで通信。 Pocket QuadでMPU-6050を使っていたので、その時に整理したソースコードを使ってみた。 簡単に動いた。 I2Cのプルアップは1.2kΩ。

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I2Cデバイス

I2Cデバイスをいくつか買った。 加速度とジャイロのMPU-6050。基板にはGY-521と書いてある。 電子コンパスのHMC5883L。 I2CのLCD(表面) I2CのLCD(裏面)こっちはアドレスが書いてあるので。

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