Physical Computingに挑戦！

LEGO Technicのビームの交差方法で、次のような交差方法はT字型の部品によって簡単に作ることができる。これを基本形とする。
（赤のビームをベースと考える。）

さらに赤のビームに垂直にビームを追加する型として、次の形が考えられる。

赤のビームの穴の向きと黒いビームの穴の向きが同じ。

赤いビームの穴の向きと黒いビームの穴の向きが90度違う。

形式１の方が楽そうなので、まずはそちらから考える。

剛結合の角の組み方を考えた。

LEGO Technicパーツで組み立てるディファレンシャル・ギアの部品を買ったので、それを組み立てて動作を確認する。

バッテリーケースからモーター、ギアと繋いでディファレンシャル・ギアにはホイールをつけて動作を確認する。

モーターとディファレンシャル・ギアの連結は一点でしかつながってないので、上下方向に回転してしまうけどモーターからの軸があるのでとりあえずは良しとする。

片方のホイールを止めるともう片方が速く回転する。片方ずつなら止められるけど、両方を止めることは出来ないのを確認。