円形ロボット組み立て(ボールキャスター編)

ギアボックスをシャーシに組み付け

ギアボックスをシャーシに組み付け


ギアボックスをシャーシに組み付けた。

ギアボックスをシャーシに組み付け(上面)

ギアボックスをシャーシに組み付け(上面)


上面はこうなっています。

次にボールキャスターを組み立てます。

ボールキャスター(袋で売ってます)

ボールキャスター(袋で売ってます)


ボールキャスターのパッケージ(箱ではなく袋で売ってます)。
これで2つのボールキャスターができます。

ボールキャスターの組立図

ボールキャスターの組立図


ボールキャスターの組立図です。組み立て方によってボールキャスターの高さが変わります。
今回は低い組み立て方にしました。

ボールキャスターをシャーシに組み付け

ボールキャスターをシャーシに組み付け


ボールキャスターをシャーシに組み付けました。

バランスが悪い

バランスが悪い


このままだとバランスが悪くて、ボールキャスター側が浮きます。

単3電池2本でバランスを取る

単3電池2本でバランスを取る


単3電池2本でバランスを取ろうとすると、写真のような位置にしないといけません。
他にブレッドボードとPIC用の電源の単4電池4本も乗せる予定です。

注:シャーシの紙を剥がさずに組み立てていますが、紙がピッタリくっついてて剥がれないので剥がしていません。

カテゴリー: ロボット, 作業 パーマリンク

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