月別アーカイブ: 2014年1月

MultiWii調査（センサー編その２）

投稿日: 2014年1月17日 作成者: Yuji

ジャイロセンサーの初期化と値の読み出し。 void Gyro_init(), void GYRO_Common(), void Gyro_getADC()の3つを抜き出した。 Serialでジャイロセンサーの値を出力して … 続きを読む →

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MultiWii調査（センサー編その１）

投稿日: 2014年1月17日 作成者: Yuji

こうなるとMultiWiiのソースコード（”Goebish build dsm2 2048 multiwii 2.3″）をひと通り調査しないといけない。 まずはセンサー編。 Sensors.cpp … 続きを読む →

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さっそくLチカを…

投稿日: 2014年1月17日 作成者: Yuji

HobbyKing Pocket Quad V1.1をUSBにつないだのでさっそく13ピンのLチカを書き込んでみる。 何も光らない。 「これはマズイ？」 HobbyKingのPocket QuadのページのIssuesの … 続きを読む →

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HobbyKing Pocket Quad V1.1をUSBに接続

投稿日: 2014年1月17日 作成者: Yuji

今度はUSBに接続してみた。 バッテリーをつないだのと同じく青いLEDが点滅した。 ただし、電源の赤いLEDは点灯しないので赤いLEDはバッテリーがつながった時のみのようだ。 水平に置くと青いLEDの点滅も消える。

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HobbyKing Pocket Quad V1.1にバッテリーを接続

投稿日: 2014年1月17日 作成者: Yuji

HobbyKing Pocket Quad V1.1が組み上がったので、早速、バッテリーをつないでみた。 コネクターが小さくてコネクターの前にLEDがあるので、すごく抜き差ししづらい。 下手するとコネクターを壊しそう。 … 続きを読む →

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HobbyKing Pocket Quad V1.1を組み立てる

投稿日: 2014年1月17日 作成者: Yuji

パッケージ内容。 とりあえず組み立てた。 10分程度で完了。 反省点は、最初にモーターにプロペラを差し込んだので、モーターマウントにモーターを差し込もうとした時にプロペラがすごく邪魔だった。 また、（モーターの付いた）モ … 続きを読む →

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届いた

投稿日: 2014年1月17日 作成者: Yuji

実際には14日に「何日かかる？」を投稿して、15日には配達されていた。 しかし、14日に書いて15日に届くとは思ってもいなかったので留守にしていた。 不在票に気がついた時にはもう遅くて、郵便局のサイトで直接受け取りに行く … 続きを読む →

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HT7750Aモジュールが壊れた？

投稿日: 2014年1月14日 作成者: Yuji

モーションセンサーを動かすのに使っていたHT7750Aモジュールが壊れた？ 電池ボックス直付けなのでショック。 電池（eneloop）が無いのかと充電して入れたけどダメ。 どうして（どこが）壊れたのかわからない。 どこを … 続きを読む →

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何日かかる？

投稿日: 2014年1月14日 作成者: Yuji

HobbyKingで注文して10日、まだ届かない。 普段、国内での通販だと翌日、翌々日くらいには届いているので、えらく時間がかかるように感じる。 いろいろ調べると1つのステップに2〜3日かかり、さらに数ステップかかるらし … 続きを読む →

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赤外線フォトトランジスタ

投稿日: 2014年1月12日 作成者: Yuji

赤外線フォトトランジスタをテスト。 赤外線フォトトランジスタのテストするために、赤外線LEDを点灯させる回路と、赤外線フォトトランジスタで光の度合いによって赤色LEDを光らせる回路を作った。 左が赤外線LEDの点灯回路。 … 続きを読む →

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