日別アーカイブ: 2011年5月5日

PWMでサーボモーター制御（実装編）

投稿日: 2011年5月5日 作成者: Yuji

まずは動いている動画を。 黄色のスイッチで中立。緑で時計回りに回転。青で反時計回りに回転。それぞれ、1.0ms、2.0msを超えないように制限しています。※使っているサーボモーターはGWServo S03T 2BBMGで … 続きを読む →

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PWMでサーボモーター制御（計算編）

投稿日: 2011年5月5日 作成者: Yuji

PWMがある程度わかってきたのでサーボモーターの制御にトライしてみる。 まずはサーボモーターの制御の信号について、周期が10〜20msで位置指定の信号が1.0〜2.0msの範囲（1.5msが中立）。 で、まずはPWMの周 … 続きを読む →

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