ロボット」カテゴリーアーカイブ

ギアボックス組み立て

タミヤのツイン・モーター・ギアボックスを組み立てた。 ツイン・モーター・ギアボックスのパッケージ。 中身を出したところ。青いチューブは接着剤ではなくグリス。 (組み立てに接着剤は必要ありません。) 組み立てたギアボックス … 続きを読む

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Pololu社 円形ロボットシャーシ

メカロボショップからPololu社円形ロボットシャーシが入庫したとのメールが来たので、さっそく注文。 他にギアボックスやタイヤも一緒に注文しようとしたけど、今度はこっちが在庫切れだったので、別のショップで注文。 アクリル … 続きを読む

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キャタピラー部品他

サーボモータを動かしたけど、二足歩行ロボットとか難しいので、キャタピラー部品とギヤボックス、モータードライバIC(TA7291P)等を買った。 本当はこのPololu社円形ロボットシャーシが欲しかったんだけど、その時点で … 続きを読む

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H8マイコンによる組込みプログラミング入門

H8でのプログラミングのために買いました。 Beauto Balancerも題材になっているそうです。

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Beauto Balancerの動作

一番最初に立てる時にうまくいったけど、その後10回くらいうまく立てられずあせった。 でも、コツがつかめたらほとんど立てるようになりました。 コツは立った状態でスイッチを入れて、モーターが動いてなかったらボタンを押して、こ … 続きを読む

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Beauto Balancerの組み立て

Beauto Balancerを組み立てた。 パッケージは以外に小さいです。 箱に入っているモノを出してみました。 部品を袋から出して並べてみました。ただし、細かい部品は袋に入ったままです。 細かい部品の入った袋。ネジの … 続きを読む

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Beauto Balancer購入

倒立振子制御学習教材のBeauto Balancer(ビュートバランサー)を買った。 Beauto Balancer メインページ まだ組み立ててないけど、思っていたより小さい。シャーシは幅がiPhoneの幅とほぼ同じで … 続きを読む

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