「ソースコード」タグアーカイブ

ロボットアーム組み立てキット（動作確認編）

投稿日: 2015年1月16日 作成者: Yuji

ロボットアーム組み立てキットをArduinoで動かしてみた。 ArduinoのServoライブラリを使うと簡単にサーボモータを動かせる。 ロボットアームの土台部分（左右に回転）と腕部分（上下に回転）の制御にボタンを３つず … 続きを読む →

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連射装置の回路図

投稿日: 2014年10月11日 作成者: Yuji

スイッチングにはアナログスイッチ(74HC4066)を使う。 Aボタンの端子の+/-を調べなくてもいいし。 他に連射モードのON/OFFのスイッチ(SW1)と単純にAボタンの代わりになるスイッチ(SW2)。 連射モードの … 続きを読む →

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ATTiny13AでLチカ

投稿日: 2014年8月16日 作成者: Yuji

まずはMacに開発環境のCrossPack for AVR® Developmentをインストール。 Xcodeはインストール済みだけど、たぶんmakeコマンドでビルドするので使わない。 AVRのICSP回路を再度調べた … 続きを読む →

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アセンブリ言語によるLチカ（PIC12F683）

投稿日: 2014年8月13日 作成者: Yuji

はじめてPICのアセンブリ言語を書いた。 アセンブリ言語の書き方がいろいろあるようで、どの書き方が正しいのかわからない。 _delay関数の有無がわからなかったので、2重ループで処理。 ;—————- … 続きを読む →

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I2Cを実装しようとして断念

投稿日: 2014年8月3日 作成者: Yuji

PWMが3つできたので、I2Cで色を指定できたら便利と思って、ピン変化割り込みでI2Cを実装しようとして頓挫した。 ArduinoのWireライブラリを使ってマスタを作って、GP4(SDA), GP5(SCL)の割り込み … 続きを読む →

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Timer0によるPWM実装（3個）

投稿日: 2014年7月28日 作成者: Yuji

PIC12F683でフルカラーLEDを使うためにPWMを3つ実装。 3つとは言っても、独立しているわけじゃなくて、全部同期している。 /* * File: main.c * Author: sakai * * Creat … 続きを読む →

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Timer0によるPWM実装（1個）

投稿日: 2014年7月28日 作成者: Yuji

PIC12F683にはPWMがあるけど、PWMが3つあるとフルカラーのRGBが使えるので、とりあえずPWM1つをTimer0で実装してみる。 256段階のPWMだけど、48を超えると明るさの差がわからないので、0から徐々 … 続きを読む →

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Timer0による割り込み

投稿日: 2014年7月28日 作成者: Yuji

さらにTimer0による割り込みによるLチカ。 割り込み関数の追加と、変数の初期化、Timer0の設定と、割り込みのイネーブルの設定。 /* * File: main.c * Author: sakai * * Crea … 続きを読む →

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久しぶりに8ピンPIC

投稿日: 2014年7月28日 作成者: Yuji

久しぶりに8ピンのPIC12F683をいじった。 MPLAB X IDE v2.05でXC8でLチカ。 /* * File: main.c * Author: sakai * * Created on 2014/07/2 … 続きを読む →

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ギターコード演奏機能

投稿日: 2014年5月24日 作成者: Yuji

孫の手MIDIバイオリンにギターのコードを演奏できるように変更した。 ロータリーエンコーダーを右回転させるとダウンストローク、左回転させるとアップストロークと解釈して、ネックの7つのCDSにC, Dm, Em, F, G … 続きを読む →

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